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减速机特点平面二次包络环面蜗杆蜗轮减速机的特点:

平面二次包络环面蜗杆传动是一种***的重承载传动装置，具有承载能力大、传率高、使用寿命长等优异特性。是替代其它蜗杆传动的选择。

二、 平面二次包络环面蜗杆副的形成原理:

A、平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动 :

1、 一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面;

2、 第二次包络运动是以一次包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。

B、啮合过程有以下特点:

1、 蜗杆轴向齿廓呈弧分布，同时接触齿数:3-7个齿;

2、 蜗杆齿面经硬化处理后磨削而成，齿面硬度:HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ;

3、 加工工艺过程和成形过程完全一致，能够可靠的保证制造精度和啮合的理论状态;

4、 齿面接触面积大于:70% ;

5、 蜗轮齿面上每时每刻都有:两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的:接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度 ;

制造过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。蜗轮蜗杆旋向判定蜗轮蜗杆旋向判定蜗轮蜗杆、斜齿齿轮、弧齿伞齿轮等，轮齿呈螺旋状的齿轮，螺旋方向和配合时一定的。

齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。

平面二次包络环面蜗杆副具有高硬度，在设计上保证有足够的刚性以以致于它的弯曲和其它因素不影响上述啮合特性。减速比在选择有较大的范围，在设计中使环面蜗杆通过简单地增加头数，使其传动比可有较大范围，因此在一个单级减速器中有较大的传动比选择。TPG、TPA、TPU、TPS等四个系列的减速机，蜗杆和蜗轮有四种位置安置。平面二次包络环面蜗杆减速机的材质选择：蜗杆我们采用的是40Cr、42CrMo、38CrMoAl合金钢，经过调质后、离子氮化处理，齿面经硬化处理后，精细磨制而成，齿面硬度高，粗糙度降低，齿型精度高，表面光滑。

1、  减速机安装位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，易造成减速机发热和漏油。

2、  减速机的润滑问题，减速机要做到定期检查，如果发现减速机的油温上升，超过40度，或者油温超过80度，在使用过程中出现噪音等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。