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发布时间:2022-08-05 00:25:00 作者:金宇减速机
蜗杆传动的载荷和应力分析
受力分析
以右旋蜗杆为主动件,并沿图示的方向旋转时,蜗杆螺旋面上的受力情况。PW系列符合标准《平面二次包络环面蜗杆减速器》,PWU-蜗杆在蜗轮之下。设Fn为集中作用于节点P处的法向载荷,它作用于法向截面Pabc内。Fn可分解为三个互相垂直的分力,即圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。 显然,在蜗杆与蜗轮间,载荷Ft1与Fa2、Fr1与Fr2和Fa1与Ft2对大小相等、方向相反的力。
各力的大小可按下式计算:
Ft1=Fa2=2T1/d1
Ft2=Fa1=2T1/d2
Fr1=Fr2=Fa1tanα
Fn= Fa1/cosαncosγ=Fa2/cosαncosγ=2T2/d2cosαncosγ
式中:T1、T2-蜗杆与蜗轮上的转矩 N.mm。
确定各力的方向:蜗杆为主动件,蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反;蜗杆为从动件,蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同;蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反;蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。
TP系列平面二次包络蜗轮蜗杆减速机有四种类型:TPG、TPU、TPA、TPS。平面二次包络环面蜗杆减速机的蜗杆为环面蜗杆,与蜗轮同时啮合齿数多。平面二次包络蜗轮蜗杆副在啮合过程中蜗杆和蜗轮同时有两条接触线进入工作区域。这和增加啮合齿数一样,可提高承载能力。精细磨削的蜗杆齿面,经过氮化热处理后精制而成,齿面硬度高。高硬度的蜗杆在设计上保证有足够的刚性以致于它的弯曲和其它因素不影响啮合特性。
蜗轮采用锡青铜ZCuSn10Pb1离心浇铸,耐磨损。蜗轮磨损问题:蜗轮一般采用的材质是锡青铜,与之配套的蜗杆选用的材质是45#钢,淬火硬度至HRC45-55,常用的40Cr,淬火硬度HRC50-55,经蜗杆磨床磨削至粗糙度0。平面二次环面包络蜗轮蜗杆减速机,因为蜗杆为环面蜗杆,与蜗轮的啮合时接触的齿数多,这样的话,传动精度高,加工过程和吻合度也就增加。普通的蜗轮蜗杆副和平面二次包络环面蜗轮蜗杆副相比,承载能力大,传动,使用的寿命也长。我们在选择平面二次包络蜗轮蜗杆副的时候要考虑以上因素。
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