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发布时间:2022-07-02 00:11:00 作者:金宇减速机
蜗轮蜗杆的形成
蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕一周以上,这样的小齿轮外形像一根螺杆,称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。与圆柱齿轮传动不同,蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆直径与蜗轮直径的比值。为 了改善啮合状况,将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形,使之将蜗杆部分地包住,并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮,这样齿廓间为线接触,可传递较 大的动力。
蜗杆蜗轮传动的特征:
其一,它是一种特殊的交错轴斜齿轮传动,交错角为∑=90°,z1很少,一般z1=1~4;
其二,它具有螺旋传动的某些特点,蜗杆相当于螺杆,蜗轮相当于螺母,蜗轮部分地包容蜗杆。
山东省德州市金宇机械有限公司生产的WHC减速机中心距:120、125、150、160、180、200、210、25O、280、300、320、360、400、420、450、500,速比:8、10、12.5、16、20、25、31.5、40、50九种。当蜗轮蜗杆的交错角为时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
WHC圆弧齿圆柱蜗杆减速机是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆,蜗轮齿形与蜗杆相共轭的圆弧,由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合,在啮合区的绝大部分综合曲率半径大,因而降低了齿面应力,增加了齿面强度,提高 了承载能力。
尽量选用接近理想减速比:
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算:
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
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