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蜗轮蜗杆的形成

蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。CW型圆弧圆柱蜗杆减速机具有整体机体、模块化设计的特点，用于传递两交错轴间的运动和功率的机械传动，如冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑、建材、能源及轻工等行业的机械设备。小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。为 了改善啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较 大的动力。

蜗杆蜗轮传动的特征：

其一，它是一种特殊的交错轴斜齿轮传动，交错角为∑＝90°，z1很少，一般z1＝1～4；

　　其二，它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。

      圆弧齿轮有单圆弧齿轮和双圆弧齿轮两类，单圆弧蜗轮是基本齿条的法向或端面工作齿廓为一段圆弧或近似圆弧的某种曲线，一般小齿轮为凸弧，大齿轮为凹弧，双圆弧齿轮的基本齿条的法向或端面工作齿廓为两段圆弧，或近似于圆弧的某种曲线所组成。减速机闲置期间，要注意按照说明书的要求，定期检查保养，再用时，才能保证开机即用，不会出意外故障。其上半齿廓为凸弧，下半齿廓为凹弧。圆弧齿轮副是由一对相啮合的圆弧齿组成的平行轴齿轮副。

传动特点1.传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。具有承载能力高、传动***、传动比大、结构紧凑等特点，主要适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑、建材、轻工等行业。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I 可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。

2. 传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。蜗杆传动

3. 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。

4. 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

5. 发热量大，齿面容易磨损，成本高。